iStockpile – система управления навальным складом

Решение по контролю материала, закрепленное на кране, разгрузочной тележке или портальном скрепере

Решение iStockpile™ сканирует весь штабель с наибольшей точностью, позволяя использовать собранные данные для различных функцией управления механизмами и контроля запасами.

Пакеты решений

Пакет iStockpileобъем склада

iStockpile Volume предоставляет полезную информацию для контроля хранения в виде трехмерных визуализаций склада, высотных карт с условной расцветкой, статистических и исторических производственных данных и возможность обозначать любые особые зоны в области отвала, которые можно контролировать индивидуально (например, над бункерами, недвижимым инвентарем или для определения различия качеств материала или сортов в общем объёме складирования).

Пакет iStockpileскребковый реклаймер

Помимо основных функций iStockpile, Scraper Reclaimer обеспечивает функции предупреждения столкновений для стрелы, в том числе контроль глубины врезания, а также контроль перекоса для линейного позиционирования.

Пакет iStockpileизмерение объёма материала на ленте

Пакет iStockpile Belt Volume, основанный на нашем оригинальном решении iBelt, предоставляет информацию об объемном расходе материала на конвейерной ленте, скорости ленты и ее отклонении от оси. В отличие от других технологий, датчики Belt Volume можно установить в любой части конвейерной ленты, в том числе прямо под стрелой скрепера.

Пакет iStockpileконтроль питателя

iStockpile Feeder Control измеряет толщину отвала прямо в областях питателей. С помощью этих измерений и интеграции с ПЛК или АСУТП можно автоматизировать или сделать более эффективным весь процесс выгрузки породы.

Пакет iStockpileдвижение разгрузочных тележек

Пакет iStockpile Tripper Car Long Travel постоянно отслеживает положение разгрузочных тележек или аналогичных механизмов с точностью до миллиметра. Неточности позиционирования, вызванные скольжением, полностью исключаются. Можно расширить для контроля перекоса более крупной техники.

Пакет iStockpileпредупреждение столкновений бульдозеров

iRTT (indurad RadioTransponderTechnology) – это решение на основе радиочастотных меток для отслеживания перемещений бульдозеров в областях отвала. iRTT предупреждает водителей бульдозеров о въезде в опасные зоны, такие как места погрузки и выгрузки руды. Решение также может быть расширено для отслеживания местоположения работников и оборудования.

Принцип работы

Конфигурация решения: несколько радарных датчиков устанавливаются на разгрузочную тележку, портальный скрепер, портальный кран или в фиксированных положениях инфраструктуры отвала. Эти датчики сканируют поверхность отвала внизу.

Положение разгрузочной тележки постоянно отслеживается радаром indurad LinearDynamicRadar (iLDR™) с наивысшей точностью. Оба типа информации (профиль и положение насыпного материала) обрабатываются устройством indurad RadarProcessingUnit (iRPU™), чтобы получить сведения об объеме и постоянно обновляемые трехмерные изображения отвала.

Для отслеживания положения бульдозера, работников и механизмов на них нужно установить радиочастотные метки RadioTransponderTechnology (iRTT™).

Новизна решения

Традиционные технологии часто бывают неточными (например, датчики уровня 1D), ненадежными (как лазеры и ультразвуковые устройства) или устаревшими (например, результаты измерений вручную).

Лазеры

  • Проблемы с темными материалами, такими как черный уголь
  • Свет не отражается от черных материалов, поэтому луч лазера тоже не отражается
  • Чувствительны к пыли
  • Требуют постоянной очистки и техобслуживания

Компьютерные модели

  • Ошибки интеграции от суммирования входящего и исходящего потока с помощью весов конвейера накапливаются со временем
  • Ошибки от предполагаемого угла естественного откоса (меняется в зависимости от содержания воды, размера частиц и т.п.) и от неконтролируемых поверхностей, на которые влияет процесс засыпки и отбора
  • Манипуляции отвалом вручную с помощью бульдозеров или погрузчиков
  • Оползание отвала с крутыми склонами, вырезанными транспортером для отбора материала

Измерения вручную

  • Как правило, обновляются раз в месяц
  • Маркшейдеру нужно проводить оценку в потенциально небезопасных местах
  • Требуют специалистов особой квалификации
  • Большая цепочка возможных погрешностей из-за ручных измерений, преобразования данных и передачи информации между людьми
  • Простой на время проведения измерений

Технологии измерения уровня 1D

  • Как правило, не применимы в этом контексте
  • Применение ограничивается одноточечными зондами
  • Высокий уровень задержки и малая скорость обновления