iStacker – система управления процессом отвалообразования

Трехмерный контроль склада, система позиционирования и предупреждения столкновений для стакеров

Для стакеров всех типов, размеров и марок: система iStacker объединяет в себе функции контроля склада, позиционирования при продольном перемещении, контроль передвижения машины и предупреждения столкновения в едином решении. Кроме этого, систем а также позволяет полностью автоматизировать типовые и специальные режимы штабелирования.

Пакеты решений

Пакет iStackerконтроль высоты штабеля

Радиолокационные датчики, установленные по правой и по левой стороне оголовка стрелы, производят непрерывное измерение расстояния между концом стрелы и поверхностью штабеля. Это позволяет безопасно контролировать расстояние между концом стрелы и штабелем согласно установленным требованиям технологического процесса, даже в услових высокой запыленности или плохой видимости.

Пакет iStackerизмерение объёма материала на ленте

Основанный на оригинальном технологическом решении iBelt, пакет iStacker Belt Volume обеспечивает информацию об объёмном потоке материала, скорости ленты и сходе ленты. Применением пакета позволяет более равномерно формировать штабель во избежание образования кратеров. Датчики могут быть установлены в любой точке ленточного конвейера любой модификации.

Пакет iStackerконтроль позиционирования и скорости при продольном перемещении

Технологическое решение контроля позиционирования и скорости при продольном перемещении для стакеров может быть реализовано при помощи технологий GNSS/iSMU, iLDR или iRTT в зависимости от местных условий и требований заказчика.

Пакет iStackerуправление вылетом/поворотом стрелы

Этот пакет решения обеспечивает точное измерение угла поворота и вылета стрелы на основе данных геометрии машины и высокоточной технологии позиционирования D-GPS с использованием кинематики реального времени. Система не требует перекалибровки точек покоя, пробуксовка агрегата не влияет на результаты измерений.

Пакет iStackerавтономное штабелирование

Полная автоматизация штабелирования включая все органы управления агрегатом, как для новых, так и переоборудованных стакеров. Применение надёжной и точной технологии измерительных радаров позволяет легко выбирать режим штабелирования – укладки грядами, клином, конусами, или другим способом – нажатием кнопки на пульте управления.

Пакет iStackerпредупреждение столкновений

компания indurad использует несколько различных технологий для предупреждения столкновений между машинами и штабелями навалочного груза. В зависимости от предполагаемых сценариев столкновения мы предлагаем выбор метода предупреждения: с использованием технологии пассивной радиолокации (iSDR), технологии радиолокации с активным датчиком (iRTT) или на основе метода геометрических построений (iSMU).

Принцип работы

Конфигурация решения: На оголовке стрелы стакера устанавливают несколько двухдиапазонных датчиков indurad (iDRR™). Их основная задача заключается в измерении поверхности отвала, в результате чего обеспечиваются данные для высокоточного измерения объёма материала и трёхмерного моделирования отвала.