iReclaimer

Повышение производительности и эффективности управления складом в трёхмерном измерении для реклаймеров

система управления реклаймером

iReclaimer – система управления реклаймером помогает оператору в работе, благодаря дополнительной информации, получаемой с датчиков. Вспомогательные функции управления реклаймером помогают операторам в выполнении задач по разгрузке и являются основой системы по полной автоматизации машины. Радиолокационные датчики являются надёжными «глазами», обеспечивающими круглосуточное ежедневное управление машиной в любых услових. Компания indurad уже реализовала несколько систем по полной автоматизации управления складам и навальных грузов и отдельными машинами в Бразилии и странах Ближнего Востока.

Преимущества

  • Система управления реклаймером iReclaimer повышает производительность реклаймера, обеспечивает возможность дистанционного управления и является основой для полной автоматизации работы машины
  • Увеличение тоннажа в час без повышения износа оборудования
  • Надежная сенсорная технология – бесперебойная эксплуатация
  • Весь комплекс услуг из одних рук: Производитель датчиков и системотехническая компания – интегратор решений
  • Благодаря наличию широкой сети филиалов и компаний-партнёров обеспечивается глобальный сервис во всех регионах мира

Пакеты решений

Пакет iReclaimerконтроль глубины врезки

Пакет реализует основную функцию системы iReclaimer по контролю глубины врезки ковшового колеса в штабель. На основе измерения расстояний по обеим сторонам ковшового колеса при помощи двухдиапазонного датчика iDRR осуществляется контроль глубины захвата; эти даные также могут быть использованы для оптимизации расстояния шага машины с целью повышения производительности работы.

Пакет iReclaimerконтроль высоты уступа штабеля

Пакет iReclaimer Bench Edge Height – функция непрерывного измерения высоты верхнего края уступа. Данная функция позволяет регулировать высоту уступов штабеля выполнять разворот по установленным точкам на основе фактических замеров. Благодаря этой функции существенно повышается производительность реклаймера за счет сокращения времени «копания воздуха».

Пакет iReclaimerпрогнозирование объёма материала при работе реклаймера

Эта функция обеспечивает адаптивный контроль скорости поворота реклаймера с целью исключения превышения крутящего момента машины при зарезке в неравномерно сформированный штабель или в случае просадки борта уступа. При необходимости, система может увеличить скорость поворота при наличии меньшего объёма материала (например, с наружной стороны штабеля). Эта функция позволяет сократить общее время простоя машины и повысить общую производительность работы.

Пакет iReclaimerопределение точки зарезки в штабель

В данном пакете реализована переменная функция системы iReclaimer, которая определяет оптимальную точку зарезки ковшового колеса в борт при начале разгрузки штабеля. Данная функция позволяет сократить время зарезки борта, повысить производительность начального этапа разгрузки штабеля и не допустить превышения крутящего момента.

Пакет iReclaimerконтроль угла откоса штабеля

Система измерения угла откоса штабеля на основе двухдиапазонного датчика iDRR позволяет определить неравномерности формирования штабеля и предотвратить обвал или сползание штабеля или сократить размер повреждений в результате обвала штабеля.

Пакет iReclaimerизмерение объёма материала на ленте

Основанный на оригинальном технологическом решении iBelt, пакет iReclaimer Belt Volume обеспечивает информацию об объёмном потоке материала, скорости ленты и сходе ленты позади ковшового колеса. Эти данные используются в контуре обратной связи с ПЛК машины.

Пакет iReclaimerконтроль позиционирования и скорости при продольном перемещении

Технологическое решение контроля позиционирования и скорости при продольном перемещении для реклаймеров может быть реализовано при помощи технологий GNSS/iSMU, iLDR или iRTT в зависимости от местных условий и требований заказчика.

Пакет iReclaimerуправление вылетом/поворотом стрелы

Этот пакет решения обеспечивает точное измерение угла поворота и вылета стрелы на основе данных геометрии машины и высокоточной технологии позиционирования D-GPS с использованием кинематики реального времени. Система не требует перекалибровки точек покоя, пробуксовка агрегата не влияет на результаты измерений. Функциональность пакета может быть расширена с добавлением элементов позиционирования продольного перемещения и функции предупреждения столкновения.

Пакет iReclaimerпредупреждение столкновений

компания indurad использует несколько различных технологий для предупреждения столкновений между машинами и штабелями навалочного груза. В зависимости от предполагаемых сценариев столкновения мы предлагаем выбор метода предупреждения: с использованием технологии пассивной радиолокации (iSDR), технологии радиолокации с активным датчиком (iRTT) или на основе метода геометрических построений (iSMU).

Пакет iReclaimerдистанционное управление реклаймером

Датчики indurad в сочетании со станцией дистанционного управления обеспечивают дистанционное управление реклаймером и всем складом без присутствия на месте операторов.

Пакет iReclaimerАвтоматизация

От приёма запроса от интегрированной системы управления предприятием/производством до выгрузки затребованного материала на ленту конвейера – все эти этапы работы indurad организовывает в едином решении по автоматизации работы стакера/реклаймера или всего склада.

Принцип работы

Конфигурация решения: Слева и справа от ковшового колеса устанавливают требуемое количество двухдиапазонных датчиков indurad (iDRR™). Датчики iDRR™ производят измерение поверхности штабеля. На следующем этапе определяется позиция машины на рельсах при помощи линейного динамического радара indurad (iLDR™).

В качестве альтернативы или для дублирования также может быть применена система GPS. Если необходимые устройства не установлены на оборудовании, они могут быть смонтированы специалистами компании indurad. Управление всеми датчиками и обработка всех поступающих с радаров исходных данных осуществляется на модуле обработки сигнала indurad (iRPU™).