iLoadout

Технологическое решение по контролю и/или автоматизации загрузки железнодорожных вагонов

Большое значение для предприятий горной промышленности и портов имеют эффективные и высокопроизводительные системы разгрузки железнодорожных вагонов. В настоящее время, в силу высокой нестабильности управления, осуществляемого человеком-оператором, и ненадёжности оптических датчиков в полезной загрузке железнодорожного вагона присутствует высокая погрешность.

Перегруз вагонов может повлечь за собой штрафы, необходимость уборки путей и риск схода состава с рельсов. Недогруз вагонов снижает пропускную способность и увеличивает стоимость на тонну груза.

Пакеты решений

Пакет iLoadout измерение профиля груза

Двухдиапазонный датчик iDRR измеряет профиль материала в вагонах от начала до конца вагона. Надёжная технология indurad позволяет размещать датчики вблизи загрузочных лотков или люков. Благодаря этому обеспечивается моментальное измерение профиля и быстрая корректировка параметров загрузки.

Пакет iLoadout контроль скорости вагона

Измерение скорости подвижного состава на базе датчика iDVR. Система измерения скорости на основе радиолокационных датчиков indurad является более надёжной, более точной и имеет меньшую задержку реакции, чем оптические, механические системы или системы стрелочных переводов.

Пакет iLoadout контроль расстояния между вагонами

Для автоматизации процесс разгрузки железнодорожных составов ключевое значение имеет точное определение расстояния между вагонами. Надёжное определение расстояния обеспечивается сетью высокоточных радиолокационных датчиков iLDR (линейный динамический радар indurad) установленных в разных положениях.

Пакет iLoadout контроль типа вагона

C целью идентификации различных типов железнодорожных вагонов на въезде в пункт загрузки устанавливается линейный датчик iLDR. Датчик регистрирует профиль борта каждого вагона. При помощи системы распознавания символов, данная функция определяет тип вагона с целью корректировки параметров загрузки. Данная система на основе радарной технологии является более надёжной, чем системы распознавания железнодорожных вагонов на основе технологии радиочастотной идентификации.

Пакет iLoadout оптическое распознавание символов

Камеры оптического распознавания символов indurad регистрируют всю числовую и буквенную информацию на железнодорожных вагонах. Все данные сохраняются в базе данных решений для последующего анализа.

Пакет iLoadout проверка остатка материала в вагоне

Спрессованный или влажный материал имеет тенденцию к налипанию в углах и на дне вагонов. При помощи датчика iSDR данная функция позволяет обнаруживать, определять местонахождение и измерять объём остатков материала.

Пакет iLoadout контроля высоты вагона и сжатия пружины

В стандартном исполнении на въезде и выезде пункта загрузки вагонов устанавливают две пары датчиков iLDR, которые производят замер исходной и конечной высоты железнодорожных вагонов. Применение этой системы обеспечивает корректировку высоты загрузочного лотка для оптимальной загрузки и расчёта сжатия пружины под нагрузкой.

Пакет iLoadout расчёт окончательного объёма

Several radar sensors on the outgo gate measure the loading profile. In combination with the train speed, this enables calculation of load volume and volume distribution.

Пакет iLoadout расчёт угла откоса

Для измерения профиля загрузки на выезде из пункта разгрузки устанавливают несколько радиолокационных датчиков. Система рассчитывает передний и задний углы откоса, что позволяет оптимизировать положение лотка или откорректировать время открывания или закрывания шибера.

Пакет iLoadout измерение свободного пространства передней и задней части вагона

На выезде из пункта загрузки устанавливают несколько радиолокационных датчиков с целью измерения профиля загрузки. На основе данных типа вагона и профиля загрузки рассчитывается переднее и заднее свободное пространство вагона (горизонтальное расстояние от материала до края вагона). Это позволяет оптимизировать распределение веса материала и повысить объём загрузки.

Пакет iLoadout измерение свободного пространства у борта вагона

На выезде из пункта загрузки устанавливают несколько радиолокационных датчиков с целью измерения профиля загрузки. На основе данных типа вагона и профиля загрузки рассчитывается переднее и заднее свободное пространство вагона (горизонтальное расстояние от материала до края вагона). Это позволяет оптимизировать размещение материала и повысить объём загрузки.

Пакет iLoadout визуализация думпкара для перевозки руды

Трехмерная отрисовка загруженных думпкаров для перевозки руды на ПК пульта управления или для интеграции в систему управления SCADA. Эта функция обеспечивает детальный анализ эффективности процесса загрузки.

Пакет iLoadout расчёт удельного веса материала

Система контроля конвейера indurad iBelt в сочетании с действующими конвейерными весами позволяет производить расчёт удельного веса материала на приёме пункта разгрузки вагонов в режиме реального времени. Эта функция позволяет осуществлять прогнозную корректировку параметров.

Пакет iLoadout расчёт объёма хранилища башенного типа

Данная функция позволяет уравновешивать объём подачи материала на загрузку (скорости питателя или выгружателя) и скорости загрузки (скорость поезда) для предупреждения переполнения бункера или нехватки материала.

Пакет iLoadout индикация открытой заслонки

Функция индикации открытой нижней выгружной заслонки основана на высокоточной технологии iLDR. Эта функция позволяет исключить просыпание и простои.

Пакет iLoadout предупреждение столкновения и регулировки уровня лотка

Функция обнаружения локомотива и измерения высоты вагона предназначена для предупреждения столкновения подвижного состава с загрузочными рукавами или заслонками.

Принцип работы

Конфигурация решения: Решение iLoadout™ построено на основе надёжной концепции применения комплекса датчиков, который включает в себя

  • доплеровские радары скорости indurad DopplerVelocityRadar iDVR™ для измерения скорости вагона
  • двухдиапазонные датчики indurad DualRangeRadar iDRR™ для построения профиля материала
  • линейные динамические радары indurad LinearDynamicRadar iLDR™ для регистрации промежутков

Все собираемые данные объединяются в комплексную, разделённую на секторы модель для контроля объёма. Датчики устанавливаются вертикально в пункте загрузки вблизи рукавов или двустворчатых заслонок на стороне съезда и выезда, а также горизонтально рядом с путями.

Для систем разгрузки туннельного типа indurad дополнительно устанавливает

  • Двухдиапазонный датчик indurad iDRR™ для контроля штабелирования

Это решение позволяет осуществлять контроль на основе зонирования штабеля даже при сложных условиях, когда позади естественного уступа штабеля формируются кратеры или колодцы.

Новизна решения

Традиционные технологии: Используемые в настоящее время технологии разгрузки поездов построены на основе световых барьеров с отражательными полосами, крупных рельсовых систем взвешивания и многочисленных видеокамер. Такая ситуация характеризуется наличием большого количества элементов контроля в ручном режиме.

Преодоление ограничений

  • Увеличение количества загружаемых вагонов в час
  • Снижение просыпов в разгрузочных туннелях и станциях разгрузки
  • Пыль и туман не влияют на процесс измерений
  • Бесконтактный контроль скорости думпкаров для перевозки руды при чрезвычайно малых скоростях
  • Нет необходимости в ручной очистке датчиков
  • Опциональные пакеты, например iStacker™ для промежуточных складов и iApron™ для промежуточных уравнивающих бункеров