iCardumper

Решение по автоматизации опрокидывателей железнодорожных вагонов

iCardumper™ охватывает весь процесс разгрузки вагона – от позиционирования трансбордера до измерения объемного расхода исходящего материала на фартучном конвейере.

Пакеты решений

Пакет iCardumper позиционирование трансбордера

На основании измерений iLDR можно отследить положение трансбордера с точностью до миллиметра.

Пакет iCardumper позиционирование трансбордера в зазоре между вагонами

Для безопасного позиционирования манипулятора трансбордера между двумя вагонами нужно знать размер и положение зазора. Это измерение осуществляется группой датчиков iLDR.

Пакет iCardumper классификация вагонов с помощью iLDR и OCR

Идентификация вагонов основана на наших высокоточных датчиках iLDR и камерах с оптическим распознаванием символов (OCR). Датчики iLDR регистрируют профиль боковой структуры вагона (как отпечаток пальца), а камеры оптического распознавания символов (OCR) записывают любой тип в виде числовой или буквенной идентификации на самом вагоне. Для каждого вагона хранится отдельный набор данных в базе данных для последующего анализа.

Пакет iCardumper контроль фартучного конвейера

На местах установки опрокидывателей возникает две опасных ситуации: Переполнение и недостаточное заполнение фартучного конвейера. Датчики iDRR непрерывно измеряют уровень поверхности в двухмерном и трехмерном режиме и предоставляют данные для автоматизации опрокидывания и контроля фартучного конвейера.

Пакет iCardumper обнаружение остатков материала

После разгрузки cпрессованый или влажный материал часто остаётся в углах вагона. Датчики iLDR позволяют обнаружить наличие таких остатков в процессе разгрузки.

Пакет iCardumper объемный расход материала на разгрузочном конвейере

На подземных ленточных конвейерах после питателя можно установить адаптированную версию iBelt для измерения объемного расхода материала на конвейерной ленте, чтобы получить точные данные после разгрузки.

Принцип работы

Конфигурация решения: iCardumper™, как правило, со-стоит из одного радарного датчика iDRR™ (indurad DualRangeRadar) и одного iRPU™ (indurad RadarPro-cessingUnit), установленных над отсеком опрокидывателя — либо внутри, либо снаружи приемника. Необходимо, чтобы материал внизу находился в прямой видимости.
iCardumper™ измеряет фактический уровень материала 15 раз в секунду в двухмерном и трехмерном виде, что соответствует измерению в реальном времени. Система работает без проблем и надежно даже в сложных услови-ях установки и при высокой концентрации частиц в воз-духе.

Новизна решения

Для позиционирования с помощью фотоэлементов и лазерной технологии характерен такой недостаток, как медленная скорость реакции в сложных условиях окружающей среды, и требования к перемещению, как правило, приводят к снижению скорости разгрузки. Операторы также часто сообщают о таких проблемах:

  • Лазерные датчики часто работают неправильно при большой концентрации пыли в воздухе, которая возникает в таких динамичных средах, как опрокидыватели
  • Радарные измерители уровня собирают неполные данные (1D, утечка, многолучевые отражения, низкая скорость измерения), из-за чего практически не улучшают процесс
  • Ультразвуковые датчики обычно отличаются большой задержкой при измерениях, и на них также сильно влияет пыль и прочие частицы в воздухе

Преимущества

  • Безопасная автоматизация процесса разгрузки вагонов: Синхронизация трансбордера и опрокидывателя, работающих по уставке, уменьшение износа при максимальной эффективности
  • Полная прозрачность процесса, позволяющая интегрировать его в более крупную систему производства
  • Постоянные и быстрые циклы разгрузки, без перегруза
  • Значительное уменьшение износа и повреждений опроки-дывателя и фартучного конвейера, продление срока служ-бы
  • Точное измерение объема на всех этапах процесса разгрузки вагона
  • Решение, не требующее регулярного обслуживания и очистки
  • Легкая установка на новые и более старые механизмы и аналоговые ПЛК