iStockpile

Guindastes, carro tripper ou raspador móvel tipo portal, baseado no controle de inventário linear

A solução iStockpile™ escaneia todo o patio com alta precisão permitindo multiplo uso dos dados coletados, desde controle da máquina a funções de invetário.

Pacotes de Solução

Pacote iStockpile Volume de Pilhas Estocadas

iStockpile Volume oferece controle de invetário versátil com informação em formato de vizualização 3D do pátio, mapa de altura, dados estatisticos e históricos de produção, opcionalmente definir áreas especificas que devem ser monitoradas individualmente, por exemplo, sobre os alimentadores, zona morta ou distinguir entre qualidades de material ou diferentes critérios no pátio.

Pacote iStockpile Raspador Móvel Tipo Portal

Separadamente da função principal do iStockpile regular, o iStockpile para raspador móvel oferece sistema anticolisão para a lança incluindo controle de profundidade e também controle de torção para controle da translação.

Pacote iStockpile Belt Volume

Baseado na nossa solução iBelt original, iStockpile iBelt fornece informação da vazão volumétrica, velocidade da correia e desalinhamento da correia. Ao contrário de outras tecnologias, os sensores do iBelt Volume podem ser instalados em qualquer acima da correia transportadora, incluindo diretamete após o raspador.

Pacote iStockpile Controle do Alimentador

iStockpile Controle do Alimentador mede a espessura camada de material diretamente acima do alimentador. Utilizando estas medições integradas ao CLP ou SCADA, todo ocontrole de material do processo pode ser automatizado e feito de forma mais efetiva.

Pacote iStockpile Translação Carro Tripper

A solução iStockpile Translação Carro Tripper mede a posição do carro tripper ou máquinas similares com precisão milimétrica. Derrapagem, que conduzem a imprecisões, são totalmente evitadas. Podem ser extendidos a controle de torção para grandes máquinas.

Pacote iStockpile Anticolisão de Pás Carregadeiras

iRTT (indurad RadioTransponderTechnology) é uma solução que utiliza transponders que rastreiam o movimento das pás carregadeiras dentro da área de estocagem. iRTT avisa o operador quando eles estão dentro de uma área perigosa, como próximo aos chutes e descarga de materiais. É extensivo para rastreas pessoas e equipamentos locais.

Como funciona?

Arquitetura da Solução: Diversos radares são instalados no Carro tripper, cabeça móvel, raspador móvel tipo portal ou em posições fixas próximas da infraestrutura das pilhas estocadas.

A posição do carro tripper é permanentemente medida com o sensor indurad LinearDynamicRadar (iLDR™) com altissima precisão. Ambas as informações, superficie do material e posição, são combinadas pelo processador indurad RadarProcessingUnit (iRPU™) para criar a infomação de volume em tempo real e atualizar permentemente a imagem 3D do material.

Para pás carregadeiras e ferramentas de rastreio, todoas as pessoas e equipamentos podem ser equipados com RadioTransponderTechnology (iRTT™) tags.

Porque isso é uma melhoria?

Tencologias comuns são frequentemente imprecisas (exemplo sondas 1D), não confiáveis (como lasers e sensores ultrasonicos) ou raramente atualizadas (como topografias manuais).

Lasers

  • Possui restrições a materiais escuros, como carvão
  • A cor preta significa a ausencia de luz a ser refletida, então consequentemente o laser não é refletido
  • São sensiveis a poeira
  • Exigem limpeza e manutenção permanentemente e

Modelos Computacionais

  • Erros de integração das somas das balanças de entrada e saida e utilizando o
  • Erros de ângulo de repouso (que alteram com granulometria e umidade do material) e não são controladas pelo processo de empilhamento e retirada de material
  • Manipulação manual da pilha por pás carregadeiras ou escavadeiras
  • Desmoronamento de bancadas e pilha da operação da recuperadora

Topografia manual

  • Normalmente são atualizadas mensalmente
  • Topografo precisa trabalhar em lugares inseguros
  • Normalmente requer um especialista
  • Grande potencial de erros durante a topografia, conversão de dados e comunicação
  • Parada para medição

Sonda 1D

  • Normalmente não aplicaveis para este contexto
  • São restritas a um único ponto de medição
  • Possuem alta latencia e baixa taxa de atualização