iStacker

Inventário 3D, sistema anticolisão e posicionamento para empilhadeiras

Para todos os tipos de empilhadeiras, tamnhos e fabricantes. iStacker combina controle de inventário, monitora os movimentos da máquina e sistema anticolisão em uma única solução. Adiconal a isso é possivel padronizar e customizar modos de empilhamento totalmente automático.

Pacotes de Solução

Pacote iStackerAltura de empilhamento

Radares instalados na ponta da lança, nos lados direito e esquerdo, medem contantemente a distancia entre a ponta da lança e a superficie da pilha. A distância entre a lança e a pilha estocada podem ser seguramente controlada de acordo com a necessidade de processo, ainda sob nuvem de poeira e má visibilidade.

Pacote iStackerVolume da correia

Baseado na solução original iBelt da indurad, iStacker Volume da correia fornece informação da vazão da correia, velocidade da correia e desalinhamento da correia. Este pode ser aplicado para fazer o mapeamento de pilha mais regular e evitar superfícies irregulares. Os sensores podem instalados em qualquer ponto ou qualquer tipo de correia.

Pacote iStackerTranslação e Velocidade

Posição da translação e medicção da velocidade para empilhadeiras podem ser alcançadas comas tecnologias GNSS/iSMU, iLDR ou iRTTde acordo com o local e requisitos do cliente.

Pacote iStackerPosição de Giro/Elevação da lança

Este pacote de solução fornece alta confiança na medição de giro e elevação, baseado na geometria da máquina e alta precisão da tecnologia D-GPS com estação RTK. Não requer calibração ou pontos de set point, os resultados não são comprometidos devido a derrapagem. Poder ser extendido para medição de translação e funções de anticolisão.

Pacote iStackerEmpilhamento Autonomo

Automação total do processo de empilhamento, incluindo todos os controles da máquina em máquinas novas e máquinas antigas com instrumentação. Windrow, chevron, coneshell e outros metodos de empilhamento podem ser iniciados ao clicar um botão devido a robusta medição do radar.

Pacote iStackerAnticolisão

A indurad possui diversas tecnologias para sistemas anticolisão entre máquinas e com pilhas estocadas. Dependendo dos cenários de colisão mapeados, nós podemos lhe ajudar com a tecnologia de radar passivo (iSDR), tecnologia de transponder ativo (iRTT) ou anticolisão por geometria (iSMU).

Como funciona?

Arquitetura da solução: Diversos sensores indurad DualRangeRadar (iDRR™) são instalados na ponta da lança da empilhadeira. Sua funcção primária é medir a superficie de material da pilha, que fornece os dados para um software de medição volumetrica altamente preciso e faz o modelamento 3D do material empilhado.

A translação da empilhadeira é permanentemente monitorada com o sensor indurad LinearDynamicRadar (iLDR™), que pode ser combinada com encoders de giro/elevação ou or medição dos dispositivos RTK L1L2 D-GPS. O processador The indurad RadarProcessingUnit (iRPU™) compila todas as informações, dos sensores e posição, e realiza todo o processamento e calculos necessários.