iLoadout

Automação do carregamento de vagões

Operações portuárias e mineração precisam de um sistema de carregamento de vagões confiável, efetivo e produtivo. Atualmente, há grande devido ao controle humano e sensores opticos não confiáveis, resultando em grandes desvios do padrão da carga.

Sobrecarga nos vagões podem resultar em multas, limpeza de trilhos e aumento do risco de descarrilamento. Vagões com baixa carga reduzem a produtividade e aumentam o custo da tonelada.

Pacotes de Solução

Pacote iLoadoutMedição de Perfil

Solução utilizando sensor iDRR para medir o perfil do material da frente até atrás dos vagões. A recnologia robusta dos radares da indurad permite que os sensores fiquem disponiveis próximo aos chutes e comportas. Isto permite o perfil imediato do material e rapido ajustes dos parametros de carregamento.

Pacote iLoadoutVelocidade da Composição

Utilizando o sensor iDVR pode-se medir a velocidade da composição. O radar da indurad para medição de velocidade é mais confiável, mais preciso e possui menor latencia comparado a sensores opticos e mecanicos.

Pacote iLoadoutEspaço entre Vagões

Posicionamento preciso dos espaçoes entre os vagões é essecial para automação do carregamento dos vagões. Alguns sensores iLDR em posições estratégicas permitem uma medição entre os espaços dos vagões com precisão.

Pacote iLoadoutTipo de Vagão

Para identificar diferentes tipos de vagão um sensor iLDR é instalado na entrada dos vagões. Este sensor mapeia o perfil de cada vagão. Utilizando formatos predefinidos de reconhecimento do vagão, esta ferramenta determina o tipo de vagão e permite os ajustes para carregamento. Este radar é mais confiável que Tags RFID utilizados para identificar tipos de vagão.

Pacote iLoadoutReconhecimento de Caracteristicas Ópticas

Câmeras OCR da Indurad grava o codigo de indentificação dos vagões. Todos os dados são armazenados em uma base para analise posterior.

Pacote iLoadoutDetecção de Material Residual

Material comprimido ou umido tende a ficar preso nos cantos e no fundo dos vagões. Com um iSDR é possivel detectar, localizar e medir qualquer material e quantidade de material residual e corpos estranhos.

Pacote iLoadoutAltura e Balanceamento do Vagão

Tipicamente dois pares de iLDR são instalados na entrada e saida do vagão e medem a altura inicial e final da altura e balancemanto do vagão. Isto permite que o chute ajuste o carregamento e calculo do balacemaento durante o carregamento.

Pacote iLoadoutCalculo Volume Final

Alguns sensors sobre o vagão após carregado medem o perfil do vagão carregado. Em combinação com a velocidade da composição, permite o calculo do volume e distribuição do material no vagão.

Pacote iLoadoutCalculo do Angulo de Repouso

Alguns sensors sobre o vagão após carregado medem o perfil do vagão carregado. Ângulo de reposuso frontal e traseiro são calculados para permitir otimização da abertura e fechamento dos chutes e comportas.

Pacote iLoadoutDisponibilidade Frontal e Traseira do Vagão

Alguns sensors sobre o vagão após carregado medem o perfil do vagão carregado. Considerando o tipo de vagão e o perfil carregado a disponibilidade frontal e traseira do vagão é calculada (distancia horizontal do material a parede do vagão). Isto permite otimizar a distribuição de material durante carregamento e aumentar o volume carregado.

Pacote iLoadoutDisponibilidade Lateral do Vagão

Alguns sensors sobre o vagão após carregado medem o perfil do vagão carregado. Considerando o tipo de vagão e o perfil carregado a disponibilidade lateral do vagão é calculada (distancia horizontal do material a parede do vagão). Isto permite otimizar a distribuição de material durante carregamento e aumentar o volume carregado.

Pacote iLoadoutVizualização do Material

Modelos 3D do material carregado nos vagões são apresentados em uma IHM ou para integração com SCADA/CLP. Esta ferramenta permite um detalhamento do desempenho do carregamento para analise.

Pacote iLoadoutCalculo da Densidade

Um iBelt padrão da Indurad combinado com a balança existente permite o calculo da densidade em tempo real para a automação do sistema de carregamento. Esta funcionalidade permite ajustes do controle preditivo para ajustes de carregamento.

Pacote iLoadoutVolume do Silo

Esta funcionalidade permite o balanceamento do volume a ser carregamedo (Velocidade do alimentaodr ou recuperadora) e refletir na velocidade de carregamento (velocidade da composição) para prevenir sobrecarga do Silo ou do material no chute.

Pacote iLoadoutDetecção de Comporta Aberta

O iLoadout detecta se a comporta esta aberta através do preciso sensor iLDR. Isto previne derrapagem e paradas.

Pacote iLoadoutAnticolisão e ajeste do nível do chute

O sensor iLDR é utilizado para detectar a locomotiva e altura do vagão para prevenir colisões com chutes e comportas.

Como funciona?

Arquitetura da solução: A solução iLoadout™ é baseada em um conceito multisensorial

  • indurad DopplerVelocityRadar iDVR™ para medição da velocidade da composição
  • indurad DualRangeRadar iDRR™ para o perfil do material
  • indurad LinearDynamicRadar iLDR™para espaço entre vagões

Todos os dados são combinados em um sistema complexo, baseado em modelamento setorial para controle de volume. Os sensores são montados verticalmente com o trilho da estação de carregamento próximo aos chutes ou comportas, na entrada e saida, e horizontalmente próximo aos trilhos.

Quando o material vem direto de minerodutos/alimentadores o sistema iLoadout também considera a instalação adicional de

  • indurad DualRangeRadar iDRR™ para controle de material estocado

Isso permite um sistema volumétrico baseado em zonas para controle de volume dob condições severas como crateras e buracos no ângulo de repouso natural do material.

Porque isso é uma melhoria?

Tecnologias comuns: Atualmente as tecnologias para sistema de carregamento de vagões utilizam barreiras de luz com barras refletoras para detecção de espaco entre os vagões, balanças ferroviarias e diversas cameras. A situação é caracterizada pelo grande numero controles e iteração manual.

Superando Limites

  • Aumentar a quantidade de vagões carregados por hora
  • Reduzir derrapagem em minerodutos/alimentadores e nas estações de carregamento de vagões
  • Meidções não afetadas por poeira e neblina
  • Medições sem contato mesmo que em baixas velocidades
  • Não exige limpeza manual dos sensores
  • Pacotes opcionais como iStacker™ para controle do material estocado e iApron™ para alimentadores