iCardumper

Solução de automação para viradores de vagões

iCardumper™ cobre todo o processo deste de o engate do carro empurrador pelo tipo de vagão até medir ofluxo de material saindo pelos alimentadores das tremonhas.

Pacotes de Solução

Pacote iCardumperCarro Empurrador

Utilizando a medição de um iLD, a posição de um carro empurrador pode ser medida com milimetros de precisão.

Pacote iCardumperPosição do Espaço entre os Vagões

Para garantir o posicionamento correto do braço do carro empurrador entre dois vagões, a posição e o tamanho do gap entre eles deve ser conhecida. Esta medição é realizada por alguns sensores iLDR.

Pacote iCardumperCassificação de Vagões iLDR e OCR

Nosso sensor de alta precisão iLDR e a Camera Optica de Reconhecimento de Caracteres (OCR) são a base para identificar os vagões. Enquanto os sensores registram o perfil da estrutura lateral do vagão (como uma digital do vagão), a camera OCR le o codigo alfanumérico que identifica o vagão. Estas informações de cada vagão são armazenadas em uma base de dados para analises pós processo.

Pacote iCardumperControle do Alimentador

Existem duas situações perigosas durante a virada de vagões. Sobrecarga e operar com a tremonha em vazio. Sensores iDRR medem constantemente a superficie em 2D ou 3D e fornece as informações para automação e controle do alimentador.

Pacote iCardumperMaterial Residual

Após o processo de virada do vagão, material comprimido ou úmido tendem a ficar presos aos cantos do vagão. Com sensores iLDR é possivel detectar o material durante a virada dos vagões.

Pacote iCardumperVazão Volumétrica da Correia de Saída

Para correias transportadoras subterrâneas, uma versão adaptada do iBelt para ler a vazão volumétrica da correia pode ser instalada e ter uma saida estavel após diversas viradas de vagão.

Como funciona?

Arquitetura da solução: iCardumper™ normalmente consiste de um radar iDRR™ (indurad DualRangeRadar) mais um processador iRPU™ (indurad RadarProcessingUnit)instalado no topo da tremonha – não importa o lado. Uma linha de visão do sensor ao alimentador se faz necessária para o correto funcionamento do sistema.
iCardumper™ mede o nível de material 15 vezes por segundo em 2D/3D, que seria igual a uma medição em tempo real. Este funciona sem preocupações e de forma confiável mesmo em instalações em ambientes de difícil trabalho com grandes concentrações de poeira no ar.

Porque isso é uma melhoria?

A instalação de fotocelulas e laser fica comprometida devido a baixa taxa de atualização em ambientes rigorosos, reposicionar o vagão normalmente reduz a média de tempo operacional das viradas de vagões. Os operadores também relatam os seguintes problemas:

  • Lasers tendem a falhar em uma camada de poeira que ocorre constantemente devido a dinâmica da operação dos viradores de vagões
  • Sonda radar tendem a fornecer dados insuficientes (1D, escorregamento, reflexões multicaminho e baixa taxa de atualização) que não realmente merlhoram o processo
  • Sensores ultrasonicos, como padrão, possui longa latencia de medição e também são muito afetados por poeira e particulas no ar

Quais são os beneficios?

  • Automação segura do processo dos viradores de vagões: Sincronização do carro empurrador e ovirador, ambos operando no mesmo tempo, reduz desgaste e opera com total eficiencia
  • Transparencia de todo o processo permitindo total integração dentro de um MES da empresa
  • Ciclos mais rapidos e consistentes, sem sobrecarga
  • Reduz desgaste que danifica o virador de vagões e o alimentador significativamente, extendendo a vida útil dos equipamentos
  • Volume preciso em todas as fases do processo do virador de vagões
  • Solução livre de manutenção que não necessita limpeza regularmente
  • Facil integração para máquinas já instaladas ou máquinas novas com CLP