iStockpile

Solución de control de inventario lineal basado en plumas, carros repartidores o portal reclamador

La solución iStockpile™ escanea el stockpile completo con la precisión más alta, permitiendo múltiples usos para los datos recolectados para funciones de la máquina o control de inventario.

Paquetes de Soluciones

Paquete iStockpileVolumen de Stockpile

iStockpile Volume ofrece información de control de inventario versátil, en la forma de visualizaciones 3D del stockpile, mapas de altura codificadas con color, datos de producción estadística e histórica y la opción de definir libremente zonas especiales en el área del stockpile que deben ser monitoreadas individualmente (como sobre los alimentadores, carga muerta o para distinguir entre calidades o grados dentro del inventario total, segregación).

Paquete iStockpilePortal reclamador

Además de las funciones regulares de inventario de iStockpile, iStockpile Portal Reclamador ofrece anti-colisión para la pluma, incluyendo tanto control de profundidad de corte como control de desviación para posicionamiento lineal.

Paquete iStockpileVolumen de la Correa

Basado en nuestra solución original iBelt, iStockpile volumen de la Correa provee información sobre el flujo volumétrico, velocidad y desalineación de la correa. A diferencia de otras tecnologías, los sensores de volumen de la correa pueden ser instalados en cualquier lugar de cualquier correa transportadora, incluyendo directamente detrás de la pluma reclamadora (scraper).

Paquete iStockpileControl de Alimentador

iStockpile Control de Alimentador mide el espesor del stockpile directamente sobre las áreas de retiro. Basado en estas mediciones y con integración con PLC o SCADA, el proceso completo de retirado de material puede ser automatizado y volverse más eficiente.

Paquete iStockpileCarro repartidor de recorrido longitudinal

iStockpile Carro repartidor de recorrido longitudinal monitorea constantemente la posición de los carros repartidores o maquinaria similar con precisión milimétrica. Imprecisiones causadas por derrame son evitadas completamente. Se puede extender con control de desviación para maquinaria más grande.

Paquete iStockpileAnti-colisión Buldócer

iRTT (indurad RadioTransponderTecnología) es una solución basada en transponedores para rastrear los movimientos de buldócer dentro de las áreas del stockpile. iRTT advierte a los conductores de buldócer cuando se entra en áreas peligrosas, como las zonas de los alimentadores y secciones de descarga de material. También puede ser extendido para rastrear personas y para localizar equipamiento dentro del stockpile.

¿Cómo funciona?

Diseño de la Solución: Varios sensores radares son montados sobre el carro repartidor, portal reclamador o en posiciones fijadas en la estructura del Stockpile. Estos sensores escanean la superficie del material.

La posición del carro repartidor es permanentemente monitoreada por el LinearDynamicRadar (iLDR™) indurad, con la más alta precisión. Ambos tipos de información (perfil de material y posición) son fusionados por la RadarProcessingUnit (iRPU™) indurad, para poder crear información volumétrica en tiempo real e imágenes 3D actualizadas permanentemente del material.

Para rastreo de buldócer, personal y herramientas, todos los participantes deben estar equipados con tags de indurad RadioTransponderTecnología (iRTT™).

¿Por qué es una mejora?

Tecnologías Comunes son frecuentemente imprecisas (por ejemplo sondas de nivel 1D), poco confiables (como dispositivos láser o ultrasónicos), o raramente actualizados (resultados de topografía manual).

Láser

  • Tienen problemas con materiales oscuros, como carbón negro
  • Color negro significa que no se refleja ninguna luz, por lo que ningún láser se reflecta tampoco
  • Son sensibles al polvo en suspensión
  • Requieren limpieza y mantenimiento permanente

Modelos Computacionales

  • Errores de integración al sumar flujo entrante y saliente usando
  • pesómetros, acumulados en el tiempo
  • Errores por el ángulo asumido de reposo (cambios en el contenido del agua, tamaño de partícula, etc) y por superficies no controladas afectadas por el proceso de apilamiento y retiro
  • Manipulación manual del stockpile con buldócer, o cargadores frontales
  • Desplome de pendientes empinadas debido a rotopalas o maquinaria

Topografía Manual

  • Actualizado normalmente una vez al mes
  • Topógrafo necesita acceder a ubicaciones potencialmente inseguras
  • Requiere personal especializado
  • Cadena de errores potencial larga debido a topografía, conversión de datos y comunicación humana
  • Inactividad durante medición

Tecnologías de Medición de Nivel 1D

  • Generalmente no es aplicable en este contexto
  • Están restringidas por un punto único de medición
  • Sufren de alta latencia y baja frecuencia de actualización