iStacker

Solución de control de inventario 3D, anticolisión y posicionamiento para apiladores.

Para apiladoras de todo tipo, tamaño y marca: iStacker combina control de inventario, posicionamiento de recorrido longitudinal, monitoreo de movimiento de máquina y anticolisión en una solución. Además, se puede automatizar completamente diversos modos de apilamiento tanto estándar como personalizados.

Paquetes de Soluciones

Paquete iStackerAltura de Descarga

Sensores radares montados a la izquierda y derecha de la correa de descarga miden constantemente la distancia entre el punto de descarga y la superficie del stockpile. La distancia entre la máquina y el stockpile pueden ser controlada de manera segura de acuerdo a los requerimientos actuales de procesos, incluso bajo los niveles más altos de polvo o poca visibilidad.

Paquete iStackerVolumen de la Correa

Basado en la solución original de iBelt, iStacker Volumen de la Correa provee información sobre el flujo volumétrico, velocidad y desalineación de la correa. Se puede aplicar para hacer más regular la forma del stockpile o pilas de lixiviación evitando así zonas disparejas en los acopios. Los sensores pueden ser instalados en cualquier lugar de la correa incluso con inclinaciones.

Paquete iStackerPosicionamiento y velocidad de recorrido longitudinal

La solución de posicionamiento y medición de velocidad de recorrido longitudinal para apiladoras se puede lograr con tecnología GNSS/iSMU, iLDR o iRTT según las condiciones locales y requerimientos del cliente.

Paquete iStackerPosicionamiento Giro/Levante

Este paquete de solución provee mediciones de ángulo altamente confiables de giro y levante, basado en geometría de la maquinaria y tecnología de alta precisión D-GPS con RTK. No requiere recalibración o puntos de apoyo, los resultados de las mediciones no se ven comprometidos por el resbalamiento en el desplazamiento del equipo. Se puede extender con funciones de posicionamiento de recorrido longitudinal y anticolisión.

Paquete iStackerApilamiento Autónomo

Apilamiento completamente automatizado incluyendo todos los controles disponibles en la máquina, ya sean estas nuevas o modernizadas. Se puede ocupar métodso de apilamiento como Windrow, chevron, coneshell y otros pulsando un botón, estos métodos se basan en las robustas mediciones de los radares.

Paquete iStackerAnticolisión

indurad tiene varias tecnologías para la anticolisión entre máquinas y stockpiles. Dependiendo de los escenarios esperados de colisión, te ayudamos a seleccionar entre tecnología radar pasiva (iSDR), tecnología activa transponder (iRTT) o un enfoque basado en geometría y GPS (iSMU).

¿Cómo funciona?

Diseño de la solución: varios sensores indurad DualRangeRadar (iDRR™ – Radar de doble rango) son instalados en la punta de la pluma del apilador. Su función principal es medir la superficie del stockpile, esto proveerá los datos para una medición volumétrica altamente confiable y un modelo 3D del material apilado.

La posición de la apiladora a lo largo de los rieles es monitoreada de forma permanente por el indurad LinearDynamicRadar (iLDR™ – Radar lineal dinámico), el cual puede ser combinado con codificadores (encoders) de levante y giro o aparatos de medición RTK L1L2 D-GPS. La unidad de procesamiento indurad RadarProcessingUnit (iRPU™) maneja todos los sensores y procesa los datos brutos entrantes de radar.