iLoadout

Solución de automatización para carga de vagón

Operaciones en Minería y Puertos que dependen de un sistema de carga por riel (rail loadout) efectivo y altamente productivo. Actualmente, la alta variabilidad en el control humano y sensores ópticos poco confiables resultan en una alta desviación estándar en la carga de vagones.
Vagones sobrecargados pueden causar multas, conlleva a la limpieza de los rieles, aumentando el riesgo de descarrilamiento. Vagones con baja carga disminuyen la producción y aumentan los costos por tonelada.

Paquetes de Soluciones

Paquete iLoadoutMedición de Perfil

Solución basada en sensor iDRR para medir el perfil del material desde el frente hasta la parte posterior en los vagones. La tecnología radar robusta de indurad permite la instalación de sensores en estrecha proximidad a los chutes de descarga o compuertas. Esto permite una medición del perfil intermedio y un rápido ajuste de parámetros de carga.

Paquete iLoadoutVelocidad de Vagón

Medición de velocidad basada en sensor iDVR para el tren. La medición de velocidad de indurad basada en radar es más confiable, precisa y tiene menos latencia que sistemas ópticos, mecánicos o interruptores.

Paquete iLoadoutRail Car Gap

La localización precisa de espacio entre vagones es esencial para automatización TLO. Un arreglo de sensores iLDR de alta precisión en posiciones variadas, permite una detección confiable del espacio entre carros.

Paquete iLoadoutTipo de Vagón (Rail Car)

Para identificar diferentes tipos de vagones, se instala un sensor iLDR en la puerta de ingreso. Este sensor mapea el perfil lateral de cada vagón. Usando reconocimiento de patrón, esta función determina el tipo de vagón y permite ajustar parámetros de carga. Esta función basada en radar es más confiable que sistemas de identificación basado en radiofrecuencia.

Paquete iLoadoutReconocimiento Óptico de Caracteres (OCR)

Las cámaras OCR indurad graban toda la información ID numérica o alfabética en vagones. Toda la data es guardada en una base de datos de la solución para análisis post-proceso.

Paquete iLoadoutChequeo Material Residual

Material comprimido o húmedo tiende a atascarse (acumularse) en esquinas o en el fondo de vagones. Con un sensor iSDR es posible detector, ubicar y medir cualquier cantidad de material residual.

Paquete iLoadoutAltura de Vagón y distorsión del Muelle

Normalmente se localiza dos pares de sensores iLDR en la entrada y salida del TLO para medir la altura inicial y final de los vagones. Esto permite hacer ajustes de altura de chute para cargamento óptimo y para calcular la distorsión del muelle bajo carga.

Paquete iLoadoutCálculo de Volumen de Destino / término

Varios sensores radar en la Puerta de salida miden el perfil de carga. En combinación con la velocidad del tren, permite calcular el volumen y distribución de la carga.

Paquete iLoadoutCálculo Ángulo de Reposo

Varios sensores radar en la puerta de salida miden el perfil de la superficie de carga. Ángulos de reposo frontales y traseros del material son calculados para optimizar el tiempo de apertura y cierre del chute o puerta.

Paquete iLoadoutMedición Sección libre frontal y trasera

Varios sensores radar en la puerta de salida miden el perfil de carga. Basado en el tipo de carro y perfil de carga, la sección frontal y trasera libre de material (es calculada distancia horizontal del material al borde del vagón), Esto permite la optimización de la distribución de carga e incrementar el volumen cargado.

Paquete iLoadoutSide Freeboard Measurement

Varios sensores radar en la puerta de salida miden el perfil de carga. Basado en el tipo de carro y perfil de carga, la sección frontal y trasera libre de material (es calculada distancia horizontal del material al borde del vagón), Esto permite la optimización de la distribución de carga e incrementar el volumen cargado.

Paquete iLoadoutVisualización de mineral en el vagón

Renderizaciones 3D de vagones de mineral cargados en el panel PC o para integración SCADA. Esta función permite un análisis detallado del rendimiento de la carga.

Paquete iLoadoutCálculo de Densidad

Un iBelt indurad combinado con un pesómetro existente permite el cálculo de la densidad de vida útil de la alimentación de material TLO. Esta función ayuda a ajustar los parámetros predictivos.

Paquete iLoadoutVolumen del Silo

Esta función permite equilibrar el volumen de alimentación (velocidad de alimentación o recuperación) y el volumen de salida (velocidad del tren) para evitar el sobrellenado del silo o la falta de material.

Paquete iLoadoutDetección de Puertas Abierta

La función iLoadout detección de puerta abierta se basa en la tecnología de alta precisión iLDR. Esta función previene derrame y tiempos de inactividad.

Paquete iLoadoutAnticolisión & Ajuste de nivel de chute

Detección de locomotoras basada en iLDR y medición de altura de vagones para prevenir colisiones de rieles con rampas de carga o compuertas.

¿Cómo funciona?

Diseño de la Solución: La solución iLoadout™ se basa en concepto multi-sensor confiable incluyendo

  • indurad DopplerVelocityRadar iDVR™ para medición de velocidad del vagón
  • indurad DualRangeRadar iDRR™ para perfil de material
  • indurad LinearDynamicRadar iLDR™ para detección de gap o espacio entre vagones

Todos los datos son combinados en un modelo complejo basado en sectores para control volumétrico. Los sensores son montados verticalmente en la estación de carga de vagones, cerca de los chutes o puertas levadizas en los lados entrante y saliente, como también horizontalmente junto a las vías.

  • Para sistemas de loadout tipo túnel de reclamo, indurad instala adicionalmente
  • indurad DualRangeRadar iDRR™ para control de apilamiento

Esto permite control volumétrico de stockpile basado en zonas, incluso bajo condiciones desafiantes con cráteres pronunciados y hoyo o nido de ratas, más allá del ángulo natural de reposo.

¿Por qué es una mejora?

Tecnologías Comunes: Tecnologías actuales en sistemas de descarga de trenes incluyen barreras de luz con barras reflectantes para la detección de gap, sistemas de grandes balanzas de pista y múltiples cámaras. La situación es caracterizada por un largo número de interacciones de control manual.

Superando Limitaciones

  • Carga más vagones por hora
  • Menos derrame en túneles de reclamo y estaciones de descarga
  • Mediciones no son afectadas por polvo y niebla
  • Control de velocidad libre de contacto de carro de mineral a velocidades extremadamente bajas
  • No se requiere limpieza manual de sensores
  • Paquetes opcionales como iStacker™ para sistema de almacenamiento en apilamiento y iApron™ para contenedores supresores de sobrecarga